En esta obra el autor reflexiona sobre su formación como psicoterapeuta psicoanalítico. Presenta casos clínicos fundacionales para su práctica, enmarcando dicha práctica en el desarrollo de su pensamiento sobre el psicoanálisis. Presenta una perspectiva de una mente relacional que se deriva no sólo de las relaciones humanas en intersubjetividad, sino también de los sistemas complejos que esas mentes forman parte. Considera la Psicoterapia como un sistema complejo imposible de controlar, destaca la experiencia relacional terapéutica, y la capacidad de aprender de ella, como la esencia transformadora en psicoterapia.